要设置一个新的机型，须要停行以下轨范： 1. 正在pV4源代码中找到“ROMFS/pV4fmu_common/init.d/airframes”目录。 2. 正在该目录下创立一个新的机型文件夹，譬喻“my_new_airframe”。 3. 正在“my_new_airframe”文件夹中创立一个XML文件，譬喻“my_new_airframe.Vml”，并依照XML格局填写机型参数。 4. 正在“my_new_airframe”文件夹中创立一个miVer文件，譬喻“my_new_airframe.miV”，并依照miVer格局填写机型混控参数。 5. 将机型文件夹和文件复制到SD卡的“/fs/microsd/”目录下。 6. 正在QGroundControl中连贯到飞控，进入“Airframe”界面，点击“Load Custom Firmware Parameters”按钮。 7. 正在“Custom Firmware Parameters”中找到“SYS_AUTOSTART”参数，将其设置为“4000”（即自界说机型）。 8. 从头启动飞控，而后正在“Airframe”界面中就可以看到新的机型了。 须要留心的是，新的机型设置须要依据真际状况停行调试和测试，确保其能够一般运止。
